1. Жесткий эндоскопический столик (1806–1932): Начиная с инструмента в виде металлической трубки-свечи, изобретенного Филиппом Боццини, он в основном использовался для урологических исследований, ограничиваясь своей жесткой конструкцией и технологией теплового источника света;
2. Полугибкий эндоскопический столик (1932–1957): Гастроскоп Вольфа-Шиндлера с линзовой решеткой и углом изгиба 30° впервые позволил визуализировать желудок, что ознаменовало собой прорыв в области хирургии;
3. Фиброскопический столик (1957–1983): Команда Бэзила Хиршовица разработала первый гибкий эндоскоп с холодным светом на основе волоконно-оптической технологии Хопкинса, разрешив ключевой конфликт между передачей изображения и комфортом пациента;
4. Электронный эндоскопический этап (1983 – настоящее время): Компания Welch Allyn стала пионером в использовании ПЗС-датчиков вместо оптических волокон для получения электронных изображений, увеличив разрешение до 4K и создав новую модель цифровой диагностики и лечения.
5. Капсульная эндоскопия (2000 – настоящее время): Беспроводной капсульный эндоскоп, разработанный Given Imaging, преодолевает «слепую зону» при исследовании тонкого кишечника, позволяя охватить весь пищеварительный тракт за одно исследование, что является движущей силой инноваций в неинвазивных диагностических технологиях.
В современной медицине технологии медицинской эндоскопии достигли значительного прогресса. Ассортимент эндоскопов значительно расширился и теперь включает гибкие, полугибкие и жесткие эндоскопы.
Что касается принципов визуализации, помимо традиционных оптических эндоскопов, использующих оптические линзы для получения изображений, электронные эндоскопы, использующие передовые технологии электронной визуализации, стали важным компонентом области эндоскопической визуализации. Технология электронной визуализации не только обеспечивает более четкие и точные изображения, но и значительно расширяет возможности врачей по наблюдению и диагностике патологических изменений.
Сфера применения медицинских эндоскопов широка и охватывает множество ключевых отделений больниц. К ним относятся гастроэнтерология, специализирующаяся на диагностике и лечении заболеваний пищеварительной системы; оториноларингология, занимающаяся диагностикой и лечением заболеваний глаз, ушей, носа и горла; общая хирургия, занимающаяся проведением хирургических операций и сопутствующих заболеваний; и урология, занимающаяся диагностикой и лечением заболеваний мочевыводящей системы.
Примечательно, что медицинские эндоскопы становятся многофункциональными. Эта тенденция направлена на дальнейшее повышение эффективности и ценности эндоскопов в медицинской диагностике и лечении за счет интеграции множества функций, предоставления пациентам более точных и эффективных медицинских услуг и вывода медицинских технологий на новый уровень.
Классификация и применение
Медицинские эндоскопы, являясь незаменимым диагностическим и терапевтическим инструментом в современной медицине, классифицируются по различным признакам в зависимости от их характеристик. Ниже приведено профессиональное описание распространенных медицинских эндоскопов, основанное на трёх ключевых параметрах: количество использований, принцип визуализации и жёсткость эндоскопа.
Классификация по количеству использований
Одноразовые медицинские эндоскопы: Эти эндоскопы предназначены для однократного использования, что минимизирует риск перекрёстного инфицирования. Их относительно простая конструкция и низкая стоимость, как правило, обеспечивают базовые функции визуализации и эксплуатации, отвечая потребностям конкретных исследований.
Одноразовые медицинские эндоскопы в основном используются в медицинских учреждениях со строгими требованиями к инфекционному контролю, например, при диагностических обследованиях пациентов с высокоинфекционными заболеваниями, или в условиях ограниченных ресурсов, где сложно поддерживать высокий уровень дезинфекции.
Эти эндоскопы не требуют сложных процедур очистки и дезинфекции после использования, что предотвращает риск внутрибольничных инфекций, вызванных неполной дезинфекцией, и обеспечивает надёжную гарантию медицинской безопасности.
Многоразовые медицинские эндоскопы: Эти эндоскопы отличаются высокой прочностью и продуманной конструкцией, что позволяет использовать их повторно после тщательной очистки и дезинфекции. Хотя их многоразовое использование может быть связано с относительно высокой стоимостью, они обеспечивают отличную долгосрочную экономическую выгоду. Многоразовые медицинские эндоскопы широко используются в различных рутинных медицинских исследованиях и процедурах, в том числе в таких специализированных областях, как гастроэнтерология, респираторная медицина и урология, предоставляя врачам точные диагностические данные и эффективные варианты лечения. Однако для обеспечения безопасности и эффективности необходимо строго соблюдать процедуры дезинфекции и стерилизации после каждого использования, а также регулярно проводить техническое обслуживание и ремонт.
Классификация по принципу визуализации
Оптические эндоскопы: Будучи одним из первых продуктов в истории развития медицинских эндоскопов, оптические эндоскопы в первую очередь полагаются на оптические системы для получения изображений. Благодаря ряду оптических компонентов, таких как линзы и призмы, они передают изображения внутренних органов человека непосредственно в окуляр, что позволяет врачу непосредственно наблюдать морфологию и структуру исследуемой области.
Оптические эндоскопы обеспечивают высокое разрешение и точную цветопередачу, четко фиксируя мельчайшие особенности тканей. Однако их относительно сложная конструкция ограничивает эксплуатационную гибкость, а качество изображения может снижаться в изогнутых областях. Несмотря на это, оптические эндоскопы по-прежнему играют важную роль в некоторых областях, таких как простые прямые осмотры поверхности тела или полостей.
Электронные эндоскопы: Благодаря быстрому развитию электронных технологий электронные эндоскопы постепенно стали основным типом эндоскопов в клинической практике. Они оснащены миниатюрной камерой, установленной в передней части эндоскопа, которая преобразует полученные сигналы изображения в электрические и передает их по проводам на оборудование для обработки изображений. Обработанное изображение четко отображается на мониторе в виде цифрового сигнала, предоставляя врачам интуитивно понятную и точную картину.
Электронные эндоскопы не только предлагают возможности визуализации высокого разрешения, но и позволяют хранить, воспроизводить и передавать изображения, облегчая удаленные консультации, а также сбор и анализ данных о случаях заболевания. Кроме того, электронные эндоскопы могут быть оснащены различными функциональными модулями, такими как узкополосная визуализация (NBI) и автофлуоресцентная визуализация (AFI), что еще больше расширяет возможности диагностики патологических тканей. Электронные эндоскопы широко используются в различных областях, включая эндоскопию органов пищеварения, бронхоскопию и лапароскопию, значительно продвигая развитие современных медицинских диагностических и лечебных технологий.
Волоконно-оптические эндоскопы: Волоконно-оптические эндоскопы сочетают в себе преимущества оптических и электронных технологий, используя оптические волокна для передачи света и сигналов изображения. Превосходная гибкость и сгибаемость оптических волокон позволяют эндоскопам глубоко проникать в сложные полости и органы человеческого тела.
На переднем конце волоконно-оптического эндоскопа свет передается к целевому участку по оптоволоконному жгуту. Отраженный свет затем передается по другому оптоволоконному жгуту к окуляру или камере, формируя четкое изображение. Волоконно-оптические эндоскопы обеспечивают высококачественное изображение и гибкость в эксплуатации, что делает их подходящими для различных исследований и методов лечения. Они обладают особыми преимуществами при работе с узкими полостями и в областях, требующих точных манипуляций, таких как отоларингология и стоматология.
Классификация по жёсткости эндоскопа
Жёсткие эндоскопы: Жёсткие эндоскопы обычно изготавливаются из жёстких материалов, обеспечивая прочную, негнущуюся конструкцию. Их преимущество заключается в обеспечении стабильной рабочей платформы, что облегчает проведение сложных процедур, таких как биопсия и электрокоагуляция.
Жёсткие эндоскопы обычно имеют широкий рабочий канал, который позволяет использовать различные терапевтические инструменты, и подходят для процедур, требующих точных манипуляций. Однако их жёсткая конструкция может ограничивать доступ к полостям тела, вызывая дискомфорт у пациента и требуя большей осторожности при работе в изогнутых или узких областях. Жёсткие эндоскопы широко используются в урологии, включая цистоскопию и артроскопические процедуры.
Гибкие эндоскопы: Гибкие эндоскопы изготавливаются из мягких, гибких материалов, таких как специализированные полимеры и оптоволоконные жгуты. Такая конструкция позволяет гибким эндоскопам лучше соответствовать естественным изгибам тела человека, минимизируя повреждения и дискомфорт для пациентов. Гибкие эндоскопы с точным контролем направления и угла изгиба передней части с помощью рукоятки позволяют проводить глубокий осмотр и манипуляции на сложных участках тела человека. Они широко используются в гастроэнтерологии, включая гастроскопию и колоноскопию, а также в респираторной медицине, включая бронхоскопию, предоставляя врачам более гибкие и удобные возможности диагностики и лечения. Более того, по мере развития гибких эндоскопов их возможности становятся всё более мощными. Например, терапевтические гибкие эндоскопы позволяют одновременно выполнять различные интервенционные процедуры.
Полужесткие эндоскопы сочетают в себе особенности жёстких и гибких эндоскопов. Их передняя часть гибкая, а задняя – относительно жёсткая, что обеспечивает как эксплуатационную стабильность, так и гибкость. Полужесткие эндоскопы подходят для специфических исследований и лечения. Сохраняя эксплуатационную гибкость, они обеспечивают большую поддержку, чем гибкие эндоскопы, облегчая проведение более сложных процедур. Например, полужесткие эндоскопы обладают уникальными преимуществами при проведении некоторых диагностических и лечебных процедур, требующих глубокого доступа к определённым областям и точных манипуляций.
Эта многомерная классификация помогает медицинским специалистам глубже понять характеристики и области применения различных типов медицинских эндоскопов. Это позволяет им точно выбрать наиболее подходящее эндоскопическое устройство с учетом конкретного состояния пациента и потребностей в лечении, повышая точность диагностики и эффективность лечения.
В современной медицине медицинские эндоскопические системы являются важнейшими диагностическими и лечебными инструментами. Они представлены в широком спектре типов и функций, включая, помимо прочего, лапароскопы, артроскопы, отоскопы, назофарингоскопы, гистероскопы, цистоскопы (жёсткие эндоскопы), гастроскопы и колоноскопы (гибкие эндоскопы). Эти устройства играют незаменимую роль в соответствующих клинических применениях:
Лапароскопы играют важную роль в диагностике и лечении заболеваний органов брюшной полости в общей хирургии и гинекологии.
Артроскопия, применяемая в ортопедии, обеспечивает надёжную поддержку для точной диагностики и малоинвазивного лечения заболеваний суставов. Отоскопы специализируются на обследовании и лечении заболеваний уха. Назофарингоскопы широко используются в отоларингологии для диагностики и лечения заболеваний носа и горла.
Гистероскопы обладают уникальными преимуществами в диагностике и лечении внутриутробных заболеваний в акушерстве и гинекологии.
Цистоскопы (жёсткие эндоскопы) широко используются в урологии для диагностики и хирургических вмешательств при заболеваниях мочевого пузыря и уретры.
Гибкие эндоскопы, такие как гастроскопы и колоноскопы, благодаря своей исключительной гибкости и манёвренности, способны проникать глубоко в сложные отделы пищеварительного тракта, обеспечивая интуитивное наблюдение, биопсию и малоинвазивное лечение различных заболеваний, включая воспаления, язвы и опухоли пищевода, желудка, тонкого и толстого кишечника.
Широкое применение этих эндоскопических устройств в клинической практике значительно повысило точность диагностики заболеваний и результаты лечения, обеспечивая более надёжную гарантию здоровья пациентов. Что касается распределения по отделениям, мягкие эндоскопы в основном используются в гастроэнтерологии и респираторной медицине. Жесткие эндоскопы используются все шире, особенно в общей хирургии, урологии, торакальной хирургии и гинекологии. По данным за 2020 год, доля жестких эндоскопов, используемых в общей хирургии, составляла приблизительно 47,8%, в урологии – приблизительно 16,8%, в торакальной хирургии – приблизительно 13,2%, в гинекологии – приблизительно 12,5% и в ортопедии – приблизительно 2,6%.
Области применения медицинских эндоскопов
С точки зрения технологии визуализации эндоскопические системы можно разделить на электронные и оптические. Основное различие между ними заключается в фундаментальной природе используемой технологии визуализации. Оптические эндоскопические системы в основном используют оптические линзы и специально разработанную систему оптических путей для формирования изображений по принципу отражения света. Изображения, получаемые этими эндоскопами, имеют типичную сотовую структуру с разрешением около 20 000 пикселей.
В отличие от них, электронные эндоскопические системы используют технологию цифровой обработки сигнала для визуализации. Их датчики изображения в основном подразделяются на приборы с зарядовой связью (ПЗС) и комплементарные металл-оксид-полупроводники (КМОП). В настоящее время разрешение электронных эндоскопов, как правило, достигло стандартов высокой чёткости, а некоторые компании даже выпустили электронные эндоскопические системы сверхвысокой чёткости с разрешением 4K. Это значительное улучшение качества изображения позволило электронным эндоскопам превзойти традиционные оптические эндоскопы по качеству изображения. В результате электронные эндоскопы постепенно вытесняют оптические эндоскопы и становятся доминирующим продуктом на рынке.
Сравнение параметров электронных и оптических эндоскопов
В зависимости от способности эндоскопа к изгибу медицинские эндоскопы можно разделить на две категории: гибкие эндоскопы и жёсткие эндоскопы. Они также подразделяются на несколько типов: жёсткие оптические эндоскопы, полужёсткие оптические эндоскопы, гибкие оптические эндоскопы, жёсткие электронные эндоскопы и гибкие электронные эндоскопы.
Жёсткие оптические эндоскопы в основном состоят из корпуса из нержавеющей стали, цилиндрического оптического блока линз и оптоволоконной системы. Внутренняя структура использует цилиндрический оптический блок линз для получения и передачи изображения, а внешняя трубка эндоскопа изготовлена из сплава нержавеющей стали для обеспечения стабильности эндоскопа.
Оптические жёсткие эндоскопы получают изображение через оптический объектив, передают его через блок линз в окуляр для увеличения и, наконец, передают изображение оператору через наглазник. Оптические жёсткие эндоскопы в основном используются в стоматологии, отоларингологии, неврологии, гастроэнтерологии, хирургии, урологии, гинекологии и ортопедии.
Оптическая система гибкого эндоскопа состоит из блока линз объектива, оптического жгута и окуляра. Внутренняя структура использует гибкий оптический жгут, а внешняя трубка изготовлена из гибких медицинских материалов для облегчения изгиба и управления внутри тела.
Оптические гибкие эндоскопы в основном используются в офтальмологии, респираторной медицине, гастроэнтерологии, хирургии, урологии, гинекологии и маммологии. Эти отделения используют гибкость и возможности получения четких изображений, обеспечиваемые оптически гибкими эндоскопами, для диагностики и лечения.
Основные технические барьеры медицинской эндоскопии
Мы рассмотрим на примере жестких оптических эндоскопов и электронных гибких эндоскопов их специфические характеристики и различия.
Жесткие оптические эндоскопы
Структура и принцип визуализации оптической жесткой эндоскопической системы: Оптическая жесткая эндоскопическая система включает в себя три основных компонента: механическую систему, оптическую систему и систему световода, которые работают вместе для получения изображений высокой четкости. Состав механической системы
Механическая система в основном состоит из следующих компонентов: наружной трубки из нержавеющей стали, внутренней трубки, корпуса линзы, светового конуса, полости окуляра и черного наглазника из термостойкого полимерного материала. Внутренняя структура: корпус линзы, внешняя трубка, внутренняя трубка, световой конус и полость окуляра изготовлены из нержавеющей стали, что обеспечивает стабильность и долговечность системы.
Во внешней конструкции соединения между внешним тубусом и корпусом объектива бесшовно соединены лазерной сваркой, что эффективно изолирует изображение от внешней среды и света, повышая герметичность объектива. Кроме того, корпус объектива и наглазник закреплены с помощью прецизионной технологии герметизации, в то время как корпус объектива и объектив герметизированы с помощью клея или сварки для предотвращения риска отсоединения во время работы и предотвращения утечки жидкости и проникновения газа.
Конструкция оптической системы
Оптическая система, состоящая из объектива, цилиндрического блока линз и окуляра, является основным компонентом системы визуализации. Объектив отвечает за захват изображения внутри полости, а его параметры определяют угол обзора и поле зрения эндоскопа. Цилиндрический блок линз передает изображение, а окуляр увеличивает его и передает оператору через наглазник.
Принцип работы световодной системы
Световодная система состоит из оптического волокна диаметром приблизительно 0,03 мм, отвечающего за передачу света. Свет излучается объективом, освещая полость. Затем изображение передается через корпус объектива на другой конец оптоволоконной системы, где формируется в световом конусе. Эта система обеспечивает достаточное и равномерное освещение во время диагностики и лечения, сохраняя при этом четкость и контрастность изображения.
Во время передачи изображения микродатчик изображения, установленный на кончике электронного эндоскопа, фиксирует информацию и преобразует оптические сигналы в электрические. Эти сигналы затем передаются через внутреннюю схему передачи эндоскопа в систему камеры, где они в конечном итоге преобразуются и выводятся в виде изображений высокой четкости.
По сравнению с жесткими эндоскопами, электронные эндоскопы обладают более глубокими возможностями обнаружения. Их компактная конструкция позволяет им легко проникать в узкие полости, такие как носовая полость и слуховой проход, которые труднодоступны для жестких эндоскопов. Таким образом, электронные эндоскопы предоставляют врачам более точную информацию о состоянии пациента, способствуя повышению точности и эффективности диагностики.
Принципы визуализации электронных эндоскопов существенно отличаются от принципов оптических эндоскопов. Электронные эндоскопы используют ПЗС/КМОП-матрицу на кончике для захвата изображений и передачи цифровых сигналов через корпус эндоскопа. В отличие от них, оптоволоконные эндоскопы используют оптоволоконные жгуты для передачи оптических изображений без использования микросхем.
В области эндоскопической диагностики и лечения электронные эндоскопы играют важнейшую роль в эндоскопических кабинетах больниц. Они обладают рядом существенных преимуществ, включая превосходную гибкость, высокое разрешение изображения, простоту клинической диагностики и узкую конструкцию тубуса. Эти особенности в совокупности повышают эффективность и точность эндоскопических исследований.
Медицинские эндоскопы включают в себя следующие компоненты (от передней до задней части): источник света, корпус эндоскопа, проводники, основной блок и дисплей. Ниже подробно описаны основные функции и характеристики каждого компонента.
Источник света и подсветка
В традиционных электронных эндоскопах в качестве источника освещения обычно используется ксеноновая лампа (белый свет). Широкополосный спектр белого света состоит из трёх длин волн: R/G/B (красный/зелёный/синий) с длинами волн 605 нм, 540 нм и 415 нм соответственно. В последние годы светодиодные источники света стали широко использоваться в медицинских эндоскопах.
Светодиодные источники света – это источники холодного света, которые не нагреваются и готовы к немедленному использованию, обеспечивая более удобный и эффективный метод освещения при эндоскопических исследованиях.
Обнаружение пораженных тканей
Традиционные методы обнаружения пораженных тканей в основном основаны на освещении белым светом, часто в сочетании с хромоэндоскопией. Специфическая процедура включает распыление различных пигментных растворов на слизистую оболочку или их введение перорально. Различия в контуре поверхности слизистой оболочки или ее поглощающих свойствах используются для различения раковых и нераковых слизистых оболочек.
С развитием технологий все чаще используется современный метод наложения флуоресцентных агентов (флуоресцентная эндоскопия). В частности, индоцианин зеленый (ICG) вводится в целевые кровеносные сосуды или ткани. Он поглощает свет в ближнем инфракрасном диапазоне и испускает флуоресценцию с различными длинами волн. Затем датчик изображения точно фиксирует сигнал флуоресценции, что обеспечивает более точное обнаружение и диагностику поражений.
Эндоскоп
1. Датчик изображения: Цветной ПЗС/КМОП-датчик изображения в эндоскопе играет ключевую роль, преобразуя различные оптические сигналы в цифровые электрические. Благодаря быстрому переключению между несколькими захваченными изображениями в конечном итоге формируется динамическое видео, предоставляя врачу чёткое и плавное наблюдение.
2. Объектив: Система объективов является важнейшим компонентом эндоскопа. Стандартный оптический объектив обеспечивает 10-кратное увеличение и поле зрения более 10 мм. На этой основе может быть добавлен увеличительный эндоскоп (ME) с зум-объективом. Добавление зум-объектива с высокой кратностью позволяет оптически увеличивать слизистую оболочку. В настоящее время кратность увеличения, используемая различными производителями, в основном варьируется от 80-кратной до 120-кратной, что значительно расширяет возможности наблюдения за малозаметными поражениями.
3. Возможность установки эндоскопов: Конструкция эндоскопа обеспечивает высокую гибкость и расширяемость, позволяя добавлять ультразвуковые датчики для наблюдения за тканевыми структурами под поверхностью, что позволяет получить более подробную информацию для диагностики заболеваний. Кроме того, можно добавить конфокальный микроскоп (линзу конфокального эндоскопа, цитологический эндоскоп). Конфокальный зонд можно использовать для получения гистологических изображений на различных уровнях. Ожидается, что применение этой технологии значительно сократит количество выполняемых биопсий, а также повысит частоту положительных результатов патологических исследований, предоставляя более точные и надежные доказательства для клинической диагностики.
Провода
Провода играют решающую роль в передаче сигнала в медицинских эндоскопических системах. Схемы кодирования точно передают сигналы, собранные датчиком изображения, на процессор изображений по проводам, обеспечивая стабильную и точную передачу сигнала и надежную поддержку последующей обработки и анализа изображений.
Хост-блок
1. Обработка изображений: Хост-блок обладает мощными возможностями обработки изображений, охватывающими множество передовых технологий обработки. К ним относятся двухфлуоресцентная обработка и полноцветная флуоресцентная обработка, обеспечивающие точный анализ и обработку флуоресцентных сигналов; технология обработки 4K, обеспечивающая отображение изображений с высоким разрешением; 3D-технология, предоставляющая врачам трехмерную перспективу просмотра; Функция устранения запотевания, эффективно решающая проблему запотевания линз эндоскопа; функция выделения сосудистых структур, выделяющая сосудистые структуры; и специализированные функции обработки изображений, такие как обработка изображений в широком динамическом диапазоне и коррекция экспозиции, дополнительно оптимизирующие качество изображений и предоставляющие врачам более четкие и точные изображения.
2. Обработка на основе алгоритма ИИ: Главный блок использует передовые технологии обработки на основе алгоритма ИИ, включая обработку изображений AI ISP. Этот алгоритм ИИ обеспечивает глубокий анализ и обработку изображений, повышая четкость, контрастность и детализацию, помогая врачам более точно определять особенности поражений и повышая точность и эффективность диагностики.
Дисплей
Дисплей, являясь конечным устройством отображения медицинской эндоскопической системы, может быть настроен на разрешение 4K или HD. Дисплеи высокого разрешения обеспечивают четкое отображение информации, полученной эндоскопом, предоставляя врачам более детальное и реалистичное изображение, помогая им точнее диагностировать заболевание и разрабатывать соответствующие планы лечения.
Среди ключевых компонентов эндоскопа технические барьеры в первую очередь существуют в следующих областях:
Объектив системы визуализации
Разрешение изображения эндоскопа является ключевым фактором, определяющим четкость изображения, и напрямую связано с частотой обнаружения и точностью клинического скрининга заболеваний. Оптическая линза, являясь основным компонентом для регистрации световых сигналов, предъявляет чрезвычайно высокие технические требования. Японские компании обладают обширной технической базой в секторах камер и оптики, особенно в области разработки зум-объективов и технологий многоступенчатого оптического увеличения, а также богатым портфелем патентов. В отличие от этого, китайские производители по-прежнему значительно отстают в накоплении патентов на передовые технологии обработки и технологии станков с ЧПУ.
Датчик изображения
Датчики изображения преобразуют оптическую информацию в электрические сигналы. В настоящее время рынок в основном представлен двумя типами датчиков: ПЗС и КМОП. Технология ПЗС долгое время была монополизирована японскими компаниями. В 2019 году семь крупнейших мировых производителей ПЗС были японскими, на долю которых приходилось 98,5% доли рынка. По сравнению с ПЗС-матрицами КМОП-сенсоры обладают такими преимуществами, как компактность, низкое энергопотребление, низкая стоимость и высокая системная интеграция. Ожидается, что они постепенно заменят ПЗС-матрицы в эндоскопах.
Медицинские эндоскопы стремительно эволюционируют от вспомогательных инструментов к многофункциональным платформам. От базового наблюдения и диагностики до сложных малоинвазивных методов лечения, прорывы в основных технологиях и комплексные инновации будут определять конкурентоспособность компаний на рынке будущего. В условиях продолжающегося роста мирового спроса на малоинвазивную медицинскую помощь и интеграции искусственного интеллекта, визуализации высокой четкости и технологий удаленного взаимодействия, эндоскопическая отрасль готова к новому витку инноваций и стремительному росту.
